工业机器人焊接设备

非标准化设计农机旋耕耙焊接产线，智能化工业机器人运用，替代人工焊接，该项目由郑州*机器人自主设计的焊接产线，机器人**操作，可根据客户要求设置焊接除尘装置，满足当先环保要求。
产品简介：
（冷链设备）非标桁架梁自动化焊接工作站，采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率较大化。机器人行走系统的加入，可以让机器人在多个工位进行作业，扩大了机器人的作业半径。适应制冷行业更加智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。充分利用机器人使用率、明显提高焊接质量和焊接效率。


产品参数：
工件尺寸：宽度≤600mm，长度：3000mm-7500mm
机器人重复定位精度：±0.1mm
移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3mm

产品亮点：
1、该焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，双工位配置，翻转变位机及工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。
2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
3、采用双工位布局，可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间，提高机器人使用效率，较终提高其生产效率。
4、配置灵活，智能化控制。本系统控制系统采用PLC集中控制机器人、机器人行走轴、焊接变位机以及工装夹具，使得相互之间的工作有序高效的运转。
5、焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度，有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，更有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。


产品构成：
包含焊接机器人（包括机器人本体、数控逆变焊机、焊枪、防碰撞传感器、送丝装置、送丝机支架、焊丝盘支架、送丝管、变压器）、外围配套（包括焊接变位机、机器人外部行走轴、柔性化组对工装、机器人安装底座、管线包平衡架、清枪剪丝器、安全防护栏、控制系统等）。


关键技术：
1、防碰撞技术
机器人示教编程过程中，需要人工操作机器人与相应设备和待焊产品近距离接触，为了防止发生碰撞导致设备损毁，本产品特应用了防碰撞传感技术，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。
2、轴扩展技术
由于工件的大小及焊缝的分布不同，本产品在原有六关节机器人的基础之上，成功的应用的轴扩展技术，使得整个系统形成了九轴协调的自动化设备。
3、安全防护技术
本产品安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效保证系统中不同单元的相互之间的安全可靠，同时也保证了整机同操作人员、域外设备等相互之间的安全。
4、精密传动技术
本产品机器人行走轴及变位机器人采用伺服+精密减速机（行星减速机、RV精密减速机）以及高精齿轮齿条和高精回转支撑驱动，行走精度可达±0.1mm，变为机器人精度±1.5弧分。
5、齿隙调整技术
齿轮齿条齿啮合传动或者齿轮啮合传动，齿间隙的大小对传动精度有着至关重要的影响，本产品针对该问题特研发了一种*特的齿间隙调整结构，可以调整齿间隙无限较接近于零齿隙。